SphereTree 공간 서치

공간을 분할하고 해당 공간에 대해서 동적으로 움직이는 녀석들을 찾아내고 하는 알고리즘인데, 

이것에 자료는 게임젬스2권으 4장 3절에 나오는 내용이다. 

http://www-scf.usc.edu/~shopkins/demo.html

http://isg.cs.tcd.ie/spheretree/